要判断整列机是否正常运行，可以从以下几个方面进行观察和检测：

1、声音：正常运行中的整列机通常会发出平稳、低沉的声音。如果机器发出尖锐、刺耳或异常的噪音，可能是某个部件出现故障或异常。

2、振动：正常的整列机在运行时应该保持平稳，无明显振动。如果机器出现明显的振动或摇晃，可能是机械部件松动或损坏，需要检查和调整。

3、温度：正常运行的整列机温度应该保持在一定范围内，不应过高或过低。如果机器温度异常升高，可能是散热系统故障或过载，需要检查散热系统并进行调整。

4、运动控制：通过观察和控制整列机的运动，可以判断其运行是否正常。如果机器能够按照预设程序正确执行各项操作，如摆动、传送、定位等，说明运行正常。如果机器无法正确执行操作或出现偏差，可能是传感器、控制系统或机械部件故障，需要进行检查和维修。

5、电气参数：检查整列机的电气参数，如电压、电流、功率等是否正常。如果参数出现异常，如电流过大或过小，可能是电机或电气元件故障，需要进行检查和维修。

6、安全防护装置：检查整列机的安全防护装置是否完好有效。如果安全防护装置出现损坏或失效，可能会对操作人员造成安全隐患，需要及时维修和更换。

综上所述，要判断整列机是否正常运行，需要从声音、振动、温度、运动控制、电气参数和安全防护装置等方面进行观察和检测。如果出现异常情况，应及时进行检查和维修，确保整列机的安全和稳定运行。