整列机的基本结构通常包括以下几个部分：

1、机身：整列机的机身通常采用高强度材料制成，能够承受高速运动和长时间使用。机身还包含各种机械臂和传送装置，用于定位和移动零件。

2、传感器和控制系统：整列机配备高精度的传感器和控制系统，用于识别和定位零件。传感器可以检测零件的位置和方向，并将数据传输给控制系统。控制系统根据传感器数据调整机械臂和传送装置的运动，确保零件正确排列。

3、机械臂和传送装置：整列机的机械臂和传送装置是其核心部分，用于操作和移动零件。机械臂通常具有多关节结构，可以自由旋转和伸缩，以适应不同形状和大小的零件。传送装置则负责将零件从一个位置传递到另一个位置，保持零件的排列顺序。

4、电源和气源：整列机需要稳定的电源和气源供应，以确保其正常运转。电源用于驱动控制系统和机械臂的电动机，而气源则用于驱动气动元件和控制阀等。

5、安全防护装置：为了确保操作人员的安全，整列机通常配备安全防护装置，如光栅、防护门等。这些装置可以防止操作人员意外进入机器工作区域，造成伤害。

综上所述，整列机的基本结构包括机身、传感器和控制系统、机械臂和传送装置、电源和气源以及安全防护装置等部分。这些部分协同工作，使整列机能够快速准确地排列零件，提高生产效率。