不规则零件的整列方法通常采用振动盘整列。振动盘是一种能够产生振动的装置，将不规则零件按照一定方向进行振动，通过调整振动盘的参数，如频率、振幅等，使零件按照同一方向排列。
具体操作步骤如下：
1、将需要排列的小零件随意倒入进料斗中，通过振动盘的振动，小零件按照同一方向排列。
2、完成排列后，可以将零件配合独立分拣、印刷等自动化作业，实现电子生产、精密零件加工的自动化流程。
3、需要注意的是，不规则零件的整列难度较大，需要针对不同的零件形状和大小进行适当的调整和优化，以确保整列的效率和准确性。
